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序 號
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緊湊型ABB IRB1410+松下GL4焊接電源
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1
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IRB1410-5/1.44 Robot （詳見參數）
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IRB1410工業機器人,臂展1.44米,有效負載5kg
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FlexPendant controller(IRC5 ) 緊湊型控制柜
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Robot FlexPendant機器人示教盒（中文界面語言）
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機器人與控制柜非柔性線纜（7m）
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示教器與控制柜間電纜（10m）
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IO板651模擬量通訊
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RobotWare 6 boot package機器人操作系統
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Collision Detecction/碰撞檢測軟件
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World Zones/機器人工作空間區域定義軟件
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Arc/弧焊軟件包
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2
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單脈沖焊接電源（詳見參數）
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松下GL4焊接電源
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送絲機
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送絲管、送絲盤、送絲機支架
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機器人標配TBI或賓采爾350空冷焊槍、焊槍支架
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機器人底座（標高）
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